RESUMEN Existen diversas aplicaciones en las cuales es necesario que un vehículo genere sus movimientos de una forma autónoma, aplicaciones que van desde sistemas que puedan salir de un laberinto sin necesidad de estar tocando los muros, hasta sistemas más complejos que pueden ser utilizados como vehículos de rescate o de exploración. Generalmente, este tipo … Sigue leyendo Diseño de un vehículo auto dirigido utilizando un sistema difuso basado en Matlab